Robot Sederhana

Robot sederhana dapat anda bangun hanya dengan menggunakan 2 buah motor dc dengan tegangan 6V, baterai 9V dan sensor yang dapat mengaktifkan penguat motor dc tersebut. 4 hal yang perlu diketahui dalam pembuatan robot sederhana ini adalah :

1.Sensor dan pengkondisi sinyal. Blok ini berfungsi mendeteksi objek yang di deteksi oleh sensor, lalu di kirim ke pengkondisi sinyal, sehingga outputnya dapat diolah oleh rangkaian driver motor DC atau diolah terlebih dahulu menggunakan mikroprosessor ataupun juga dalam robot yang sudah kompleks, akan di olah oleh mikrokontroler. Jika anda ingin menghemat pembelanjaan rangkaian robot anda, anda dapat membeli sensor yang cukup murah seperti Sensor Jarak Sharp GP2D12 atau Devantech SRF04/05 Range Finder dan Hamamatsu Photo-reflektor.

2.Driver motor. Blok inilah yang akan mengaktifkan motor DC jika menerima input berlogika tinggi dari pengkondisi sinyal. Biasanya menggunakan transisor atau IC

3.Motor DC, yakni motor yang dapat menggerakkan robot

4. Catu Daya, rangkaian penyedia daya bagi semua rangkaian yang terpasang pada robot.

Pengemudi robot dibedakan menjadi single wheel drive dan differential drive dan synchro drive.
Untuk arah gerakan robot dapat searah dengan jarum jam dan dapat pula berlawanan dengan jarum jam.

Berikut gambar rangkaian sederhana robot secara umum :



Artikel Pribadi : http://d-technology.blogspot.com

Posted in: Elektronika

Share